氣控取磚機械手

主要特點及用途
         該機采用平行四連桿機構、具有回轉、升降及前進、后退等動作。主要用于耐火磚的搬運或移送。
主要特點如下：
●機械手采用全氣控系統控制。
●該機動作平穩、性能可靠、外觀整齊、美觀大方。
●工件升降采用氣動助力，大大降低工人勞動強度。
●放磚位置靈活、自由。

結構及工作原理
        機械手由移動車、底座、梁、吊臂、吸盤、氣控箱、操作盒、真空泵等部分組成。移動車上有四個車輪和調節螺栓，將移動車推到工作位置后，轉動調節螺栓將車體頂起，使車輪脫離地面約5毫米，再確認車體穩定后，即可開始工作。本機操作盒設有四個按鈕、兩個氣控指示燈，四個按鈕分別控制上升、下降、自由和緊急下降；兩個指示燈分別表示有無真空和有無負荷。工作過程中工件的重量由氣控系統平衡，操作人員只需用很少的力就可以靈活自如地搬運重物完成升降、旋轉、前進、后退動作，極大地減輕了勞動強度。工件的吸取是由真空吸盤來完成，也可采用夾具夾持。

主要技術參數
取件最大重量：75Kg（可根據要求設計）
回轉角度：0-180°
回轉半徑：2000mm
升降高度：1600mm
壓縮空氣壓力：≥0.5Mpa
壓縮空氣消耗量：200ml/min
吸盤工作真空度：500Tor